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초록
BLDC 모터의 시간 응답을 개선하기 위한 지글러-니콜스 튜닝기법기반 BLDC 모터의 PID 제어기는 오버슈트가 상대적으로 작고 긴 정정시간을 갖는다. 지글러-니콜스 계단 응답을이용한 PID 튜닝 기법의 단점은 하모니서치 알고리즘을 이용하여 개선할 수 있다. 본 논문은 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반의 BLDC 모터의 하모니서치 PID 속도제어 알고리즘을 제안하였다. 제안한 제어기의 효율성은 MATLAB과 Simulink를 이용하여 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 PID 속도제어기와 비교하였으며, 무부하 상태에서 정정시간은(4.11ms) 향상되었고 오버슈트가 (0.94%) 증가하였으며, 토크 응답이 (4.33ms) 향상되었음을확인하였다.
키워드
BLDC Motor; PID Controller; Ziegler-Nichols; Harmony Search Algorithm; Settling Time; BLDC 모터; PID 컨트롤러; 지글러-니콜스; 하모니서치 알고리즘; 정정시간
- 제목
- 지글러-니콜스 계단응답기법기반의 하모니서치 알고리즘을 적용한 BLDC모터의 PID속도제어
- 제목 (타언어)
- PID Speed Control of BLDC Motor with Harmony Search Algorithm Based on Ziegler-Nichols Step Response Method
- 저자
- 신승호; 한상수; 김종우
- 발행일
- 2021-06
- 저널명
- 한국지능시스템학회 논문지
- 권
- 31
- 호
- 3
- 페이지
- 258 ~ 264