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마스터-슬레이브 조작기에서 제한된 힘반영제어기 구조를 고려한 Tendon 설계

제목
마스터-슬레이브 조작기에서 제한된 힘반영제어기 구조를 고려한 Tendon 설계
저자
강민식
발행일
2009-10-30
학회명
한국정밀공학회 2009년 추계학술대회
개최지
대구 EXCO
개최국가
대한민국
학회 개최일
2009-10-28 ~ 2009-10-30

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