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인공지능을 활용한 3D 공간 데이터 처리 기술 동향
Trends in 3D Spatial Data Processing Technology using Artificial Intelligence
- 임석현;
- 오상엽;
- 김건우;
- 권구주
초록
본 논문은 3D 공간 데이터 처리기술과 그 응용 분야에 대해 설명한다. LiDAR 센서를 이용한 Point Cloud 데이터 수집과 3D 공간에서의 객체 탐지 방법을 소개하고 그 중 VoxelNet, PointNet, PointRCNN 등 3D 객체 탐지에 기여하는 기술들의 구조와 기능을 설명한다. 이 기술들은 자율주행 차량의 주변 환경 인식, 의료 분야의 정밀 진단 및 수술 계획, 산업 자동화 및 로봇공학의 제조 및 품질 검사, 안전 감시 시스템의 침입 탐지 및 추적, 그리고 VR/AR 분야의 실세계 객체와의 상호작용 및 환경 매핑에 활용된다. 결론적으로, 3D 공간 데이터 처리기술은 다양한 분야에서 혁신을 주도하며 안전과 효율성, 정확한 진단 및 치료, 그리고 사용자의 경험을 풍부하게 한다.
키워드
Deep Learning; Computer Vision; 3D object detection; 3D image compositing; sensor data; VR/AR; 딥러닝; 컴퓨터 비전; 3D 객체 인식; 3D 이미지 합성; 센서 데이터; VR/AR
- 제목
- 인공지능을 활용한 3D 공간 데이터 처리 기술 동향
- 제목 (타언어)
- Trends in 3D Spatial Data Processing Technology using Artificial Intelligence
- 저자
- 임석현; 오상엽; 김건우; 권구주
- 발행일
- 2024-09
- 저널명
- 인공지능융합기술연구
- 권
- 4
- 호
- 3
- 페이지
- 73 ~ 78