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마스터-슬레이브 조작기에서 슬라이딩모드 제어를 이용한 힘반영 제어
Force Reflection Control for Master-Slave manipulator by using Sliding Mode Control
- 제목
- 마스터-슬레이브 조작기에서 슬라이딩모드 제어를 이용한 힘반영 제어
- 제목 (타언어)
- Force Reflection Control for Master-Slave manipulator by using Sliding Mode Control
- 저자
- 강민식
- 발행일
- 2010-04-30
- 학회명
- 대한기계학회 2010도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회
- 개최지
- 광주과기원
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2009-06-01 ~ 2010-04-30